線路も認識できるようになりました！（2017．12.20）
視覚障がい者の駅ホームでの転落事故を防ぎたいという目的でアプリ「てんじぶろっく」を開発しました．転落防止のためのホーム柵の設置は，まだまだ進んでいない現状では，点字ブロックを有効に利用して事故を防ぐ取り組みは重要です．日本工業規格（JIS)で定められた日本生まれの点字ブロックは，世界に広がりを見せています．多くの人に役立つことを願っています．
2016.11.9 Masao MIYAKE
１．概要
視覚障がい者が駅や公共施設で，黄色の点字ブロック（正式名称「視覚障害者誘導用ブロック」）を見失ったとき，その存在とおよその方向を推定し，警告ブロック（点状ブロック）を検出します．さらに，点字ブロックのルートを判別し，進み方を知らせます．
ホーム上で線路を認識し，およその位置を知らせます．また，ユーザが向いている方位を調べることができます．これらすべての認識結果を音声で伝達します．
２．使用方法
iPhone を縦長にしてホームボタンを下に持ちます．前方の地面に向けて画面をタップするだけで使用できます．ブレに弱いので，立ち止まり，画面を固定してタッチして下さい．水平方向に対して，25度か46度の傾きになるように音声で案内します．周囲への配慮からシャッター音は鳴りません．また，フラッシュも光りません．マナーモードは解除して下さい．VoiceOver 機能は ON/OFF どちらでも利用できます．
iPhone の Siri を用いて，「てんじぶろっく」と話せばアプリを起動することもできます．（Siriはホームボタンを長押し）
使用の詳細は，アプリ画面の「説明と画面」 ボタンで説明画面を表示して読むことができます．必ずお読みください．
３．注意点
黄色みの点字ブロックでも，色合いが異なると認識できません．また，屋外の点字ブロックは汚れや経年変化により，認識できないことが多いため，主に鉄道駅などの建物内でご使用下さい．照明環境や類似色物体により，誤認識や未検出もありますので，あくまで参考に使用し，白杖を用いて安全を確かめて移動して下さい．
線路の認識は黒い線をもとに実行していますので，線路以外のものを線路と判断する場合があります．
方位は，周囲の磁場の影響を受けるため，正しくない場合もあります．これらの点を考慮してお使いください．
・・点字ブロックは前方にあり，右斜め方向，次に横方向，と推定します，ルートは左に曲がります．
・・点字ブロックは前方にあり，横方向，次に縦方向，と推定します，ルートは直進の分岐があります．
警告ブロックは点状の突起を持っており，駅ホームの端近くや階段の上り，下りの手前，点字ブロック進路の分岐点，方向転換点，終端点などに設置されます．駅ホームの端近くでは，点状突起に加えてホーム側に線状の突起（内方線）が設けられている場合があります．
「てんじぶろっく」アプリの動向
2016.11.9 — Ver. 1.1
駅ホームでの視覚障がい者の転落事故防止を目的として，点字ブロック認識アプリ「てんじぶろっく」を公開しました．
＜外部リンク＞ 「てんじぶろっく」アプリ紹介動画
2017.3.9
点字毎日（毎日新聞社）第956号 第2面で本アプリが紹介されました．
2017.3.26
奈良県視覚障害者の生活を守る会主催「第46回文化のつどい」（会場：奈良市中部公民館）で，参加者に本アプリの使用体験をしてもらいました．仮設の点字ブロックは草竹コンクリート工業株式会社様にご提供いただきました．
2017.4.9
奈良県視覚障害者の生活を守る会のご協力をいただき，近鉄奈良駅で「てんじぶろっくアプリ体験会」を開催し，参加者の声を聴きました．
2017.5.25
NHK総合テレビ(奈良)「ならナビ」で視覚障がい者の駅ホームでの転落事故を防ぐ取り組みとして，本アプリと開発者が紹介されました．
2017.5.29
NHK総合テレビ(全国)「おはよう日本」で視覚障がい者の駅ホームでの転落事故を防ぐ取り組みとして，本アプリと開発者が紹介されました．
2017.6.12
NHK総合テレビ(大阪)「ニュースほっと関西」で視覚障がい者の駅ホームでの転落事故を防ぐ取り組みとして，本アプリと開発者が紹介されました．
2017.6.26
NHKラジオ第1(関西地域)「関西ラジオワイド」で視覚障がい者の駅ホームでの転落事故を防ぐ取り組みとして，本アプリと開発者が紹介されました．
2017.9.12
ラジオ大阪OBC「話の目薬ミュージックソン」（視覚障がい者情報紹介番組）で，衣服の色調べ，てんじぶろっくが紹介されました．ゲストとして出演いたしました．
2018.2.7
英語をプライマリ言語に指定しました．言語の設定が日本語のデバイスはこれまでと同じように日本語で，英語またはその他の言語のデバイスは英語でアプリを使用できます．世界の多くの視覚障がい者に，このアプリが役立つことを願っています．
2018.3.18
AppleVis (世界最大の，視覚障がい者 Apple ユーザの情報交換サイト)で本アプリ英語版 Braille block” が紹介されました．
＜外部リンク＞ AppleVis