◎ 2024.2.6
Ver5.8.9
機能制限解除の画面で、レイアウトなど不具合が発生していたのを修正しました．
◎ 2023.8.25
Ver5.8.8
1. 前のバージョンで，アラート「iCloud 写真を利用しますか？」が必要ない場面で出てくる不具合を修正しました．
2. iOS16.6 などの最新バージョンでは，移動の軌跡が表示されない現象が起こっていたのを改善しました．
◎ 2023.7.16
Ver5.8.7
iCloud写真をオンにしていて，端末の「ストレージを最適化する」に設定している場合，端末の残り保存容量が少なくなってくると，写真の解像度が極端に低くなります．そこで，Camera 画面でアルバムを開くときに，アラート「iCloud 写真を利用しますか？」で ‘YES’ を選択すると，鮮明なオリジナルの写真を iCloudからダウンロードして表示することができます．ただし，インターネットの接続が必要なので，WiFiのある環境などで使用してください．写真データのダウンロードには，時間がかかることがあります．
◎ 2023.7.6
Ver5.8.6
1．国土地理院の陰影起伏図が利用できるようになりました．Map画面上の左上，「地図」という青い文字をタップして選択してください．等高線だけではわかりにくい地形を調べたいときに役立ちます．
2．Map画面右下の「撮影記録」をタップして，地図上に表示されるカメラアイコンから，サムネイルだけではなく，全画面にして表示することができます．サムネイル右の丸印の「＋」ボタンをタップしてください．
◎ 2022.3.12
Ver5.8.5
カメラ画面でアルバムを表示し，写真を選んで全画面で表示する場合，一部の写真が表示されない問題を修正しました．
1．表示されない写真は，解像度を落として表示するようにしました．
2．表示できる写真はオリジナルの最大解像度で表示するようにしました．従来より鮮明に見えます．
◎ 2021.8.2
Ver5.8.4
追跡機能のヘルプを追加しました．
設定＞モバイル通信 でモバイルデータ通信をONにし，下のほうへ移動，UpGo! とiCloud Drive をONにする必要があります．
◎ 2020.8.22
Ver5.8.3
追跡機能でiCloudを利用する場合，何度も利用している間にデータが書き込めなくなる不具合を修正しました．
◎ 2020.7.13
Ver5.8.2
Data画面で，データリストからデータを消去する場合，最後の１件を削除するとアプリが落ちる不具合を改善しました．
◎ 2020.6.23
Ver5.8.0
1．より多くの人にUpGo! を使ってもらうため，無料版で10回まで保存できるように大幅改訂しました．
2．DATA画面で，多くのファイルから目的のファイルを検索・抽出できるようにしました．
◎ 2020.6.7
Ver5.7.0
1．写真撮影の保存時刻をGPS更新時間（日本時間：分まで）から，システム時間（ローカル時間：秒まで）に変更しました．これにより，正確な撮影時刻がUpGo!に記録されます．
2．UpGo!のアルバムで表示されていた写真がデバイスから削除され，再びそのデバイスに保存されても，アルバムに表示されなくなります．これは，デバイスの機種変更時にも起こり得ます．デバイスに写真が存在するのに，UpGo!で写真が表示されない場合に，写真を検索復元できる機能を追加しました．アルバムに1枚でも表示されない写真があるときに，「検索復元」ボタンが表示されます．
◎ 2020.5.13
Ver5.6.5
地図のキャッシュデータ保存量が300MBを超えたら，UpGo!起動時，Data画面にアラートを表示し，早めの削除を勧めるようにしました．
参考情報として，iOS13 で，キャッシュした地図タイルのデータが抜け落ちて表示されない現象が発生していますが，iOS13.4にアップデートすると不具合が改善することがわかりました．
◎ 2020.4.29
Ver5.6.4
外部のGpxファイル（地図上の移動軌跡の記録ファイル）を読み込んで，測位を開始したときに，タブを切り替えてMap画面に戻ったとき，アプリがクラッシュする不具合を修正しました．
◎ 2020.4.22
Ver5.6.3
Cameraタブで写真のサムネイルをタップして，全画面写真を表示したあと，他のタブに切り替えてCameraタブに戻ったとき，写真のサムネイルが表示されない現象を修正しました．
◎ 2020.4.8
Ver5.6.2
Cameraタブ＞「アルバム」ボタン＞プレビュータップ＞全画面写真（写真がある場合）で，「メモ」ボタンが前回のバージョンアップで写真に隠れてしまいました．これを修正しました．
◎ 2020.4.2
Ver5.6.0
iOS13 の環境で写真を撮影するとアプリが終了することがあり，これに対応するようにコードを修正しました．
◎ 2020.1.8
Ver5.5.0
メモリ不足その他の原因でアプリが終了してしまうことがあります．そのための対策を以下のように実施しました．
1．メモリ不足になったとき，警告音（バケツを叩く音）を出します．その場合は，画面を切り替える，写真を撮るなどの操作は，少し待ってから行ってください．
2．カメラによる連続撮影をやめ，1回ずつ撮影画面を開いてシャッターを押すようにしました．
3．位置情報取得に伴うデータ処理の方法を工夫しました．
◎ 2019.12.13
Ver5.4.4
Ver5.3.0で時刻記録を秒までに変更したことに伴い，外部から取り込んだGPXファイルを開くとクラッシュするバグを修正しました．
◎ 2019.12.3
Ver5.4.0
App Store の評価とレビューを求めるビューをアプリの中に入れました．あわせて，Help画面にCONTACTボタンを設置して，お問い合わせ，ご意見などを送信していただけるようにしました．
◎ 2019.11.26
Ver5.3.0
1. 測位中も，左右の矢印キーを表示して，赤ピンの選択移動を行えるようにしました．注釈を表示して赤ピンの位置情報を調べやすくなりました．注釈に表示される時刻は時分から時分秒となりました．
2. データ読込直後や画面タブ切り替え直後におけるMap画面での地図の表示範囲は，一定の広さ表示から，赤ピンなどの分布範囲を画面全体に表示できる最適広さ表示方法に変更しました．
3. Data画面の「データ読込み」(Read Data)ボタンの名称を「データリスト」(Data List)に変更しました．そして，データリスト（保存したファイル名） を表示しているときは，このボタンを非表示にしました．さらに，アプリ起動直後にData画面を開くと，このデータリストを表示するようにしました．
◎ 2019.11.20
Ver5.2.2
バージョン5.2.0で導入した赤ピンの注釈表示に関して，それ以前のデータとの互換性を完全に保つように修正しました．
◎ 2019.11.19
Ver5.2.1
前バージョンで追加した赤ピンの注釈表示が，測位中も可能になるように修正しました．
◎ 2019.11.15
Ver5.2.0
地図上で，これまでのスタートマークS，ゴールマークGに加えて，測位の一時停止をした位置に休憩マークRを落とすようにしました．また，赤ピンの吹き出しに，一時停止，再開を表示します．
◎ 2019.11.6
Ver5.1.0
測位中に休憩などで位置情報の更新が不要になったとき，測位の一時停止ができるようになりました．これにより，バッテリーを節約できます．「ストップ」ボタンを押すと，「終了」，「続行」，「一時停止」が選択できます．一時停止すると，「ストップ」ボタンは「再開」と表示されます．「再開」ボタンを押すと，測位を続行できます．
◎ 2019.10.23
Ver5.0.2
Map画面で地図を検索する場合，リストから目的地を選択したとき，その場所に地図が移動しないという不具合が，一部の環境で発生していた問題を解決しました．
◎ 2019.10.22
Ver5.0.0
1. ボタン名の日本語への未ローカライズ部分（AR View 撮影ボタン，Data画面 完了ボタン）を修正しました．
2. バージョン番号を3桁にしました．
◎ 2019.10.3
Ver4.9
1. 写真撮影の場合，シャッターを押した後，自動的にカメラ画面に戻るようになり，続けて写真が撮れます．
2. AR View の場合，新しく追加した「撮影」ボタンを押すと即時画像が保存できます．
◎ 2019.9.16
Ver4.8
UpGo! 英語版のローカライズを一部追加しました．
◎ 2019.9.11
Ver4.7
UpGo! 英語版を利用できるようになりました．
◎ 2019.8.23
Ver4.6
追跡機能関連のバグを修正しました．
◎ 2019.8.17
Ver4.5
利用できる地図として，国土地理院地図のほか，Apple社の標準地図，航空写真，航空写真＋標準地図 の4種類を選択できるようになりました．これにより，市街地の主要な施設名や建物，店舗などの名前がわかり，また，航空写真により付近の状況が鮮明になります．さらに，海外でもUpGo!を使用できるようになりました．
登山以外にも，トレッキングやハイキング，観光，サイクリングなど，幅広く活用していただけるアプリに成長しました．
＊UpGo! を起動した画面（Map）の左上，青い文字「地図」をタップしてください．
◎ 2019.8.9
Ver4.4
最新バージョンが公開されたとき，UpGo!起動時にバージョンアップの通知を表示するようにしました．通知アラートで「AppStoreへ」をタップすれば，新バージョンをスムーズにインストールできます．
◎ 2019.7.14
Ver4.3
iCloudを利用した追跡機能で，データを読み込めない場合のアラートメッセージに対処方法を記述しました．
◎ 2019.7.9
Ver4.2
iCloudを利用した追跡機能（データの同期，安否確認）が利用できるようになります．同一のApple IDでサインインした別のiPhoneやiPad上で，行動している人の移動データが，ほぼリアルタイムにUpGo!の地図上に表示できます．安否確認ができる画期的な機能です．
◎ 2019.5.3
Ver4.1
Camera画面のアルバム閲覧で，拡大した写真をスワイプにより上下左右に移動できるようになりました・
◎ 2019.4.26
Ver4.0
Camera画面で，写真をサムネイル表示から全画面表示にしたとき，二本指でピンチアウト，ピンチインにより，拡大したり，元のサイズに戻したりできるようになりました．ただし，拡大の中心は写真の中央です．
◎ 2019.4.12
Ver3.9
測位終了するとき，終了の確認メッセージと「はい」，「いいえ」の選択操作を追加しました．
◎ 2019.4.5
Ver3.8
外部のGPSデータなどをUpGo!にコピーしたとき，開いたUpGo!が閉じてしまう不具合を修正しました．
◎ 2019.3.27
Ver3.7
1. 移動した軌跡を色線で表示します．測位中は青色，事後は薄紫色の線です．
2. GPXファイルに対応しました．外部から取得したGPXファイルをUpGo!にコピーして読み込むと，オレンジ色の線でルートを表示します．
3. UpGo!ファイルのエクスポートとインポートを無料版でも実現しました．UpGo!同士でデータを交換できます．
4. Map画面で表示される使い方早分かり画面を改訂しました．さらに，ここから新機能説明画面が開くようになりました．
＊ 操作の簡単化のため，使用時測位モードを廃止しました．
◎ 2018.10.21
Ver3.6
＊ 音声出力のコードを修正しました．
◎ 2018.9.7
Ver3.5
＊ ユーザが設定した測位記録の通知間隔ごとに，測位データのファイルへの保存を実行するようにしました．これにより，アプリの異常終了など不測の事態が発生しても，データはバックアップされます．そのため，測位開始のスタートボタンをタップした時点で，ファイル名を入力することになりました．（何も入力しない場合は，その日の年月日がファイル名となります）
無料版で5回を超える保存はできませんが，測位そのものは実行できます．
＊ UpGo! アプリのバージョン番号を，Help 画面の左上に表示しました
◎ 2018.8.16
Ver3.4
＊ Camera画面で写真を表示したとき，画面下部のフロッピーアイコンをタップすると，写真画面のコピーがカメラロールに保存されます．オリジナルの写真だけでは伝えられない，時刻や標高データ，登山メモ，あるいは，AR View の画像など，迫力ある情報を利用することができます．この操作は測位中でも可能です．
＊ Data画面で，データファイルを開いたとき，最下部に＜データを送る＞ボタンが表示されます．測位結果データをバックアップしたり，他のUpGo!に送って，お互いにUpGo!で活動記録を共有できるようになりました．この機能は，機能制限を解除したときに利用できます．詳細は，Help画面やインターネットで見られます．
◎ 2018.8.10
Ver3.3
＊ 測位開始後，Camera画面のカメラボタンをタップして写真を撮影し，アルバムボタンで写真を見たとき，ある条件のときアプリがクラッシュする不具合を修正しました．ある条件とは，過去のデータを読み込んでCamera画面で写真を見た後に測位を開始した場合です．
◎ 2018.8.8
Ver3.2
＊ Data画面で測位結果をグラフ表示できるようになりました．標高，移動距離がビジュアルに把握できます．
◎ 2018.8.1
Ver3.1
＊ 思い出の登山写真にメモを簡単入力・表示できるようになりました．保存後でも測位中でも入力・表示できます．
＊ 写真の左右送りは，スワイプ操作で可能となりました．
＊ 使用時測位では，原理上，GPS移動距離，累積高度が不正確になりますので，これらのデータは計算せず，0m で表示するようにしました．
◎ 2018.5.15
Ver3.0
＊ 測位後表示される累積高度に関して，連続して2回測位を行ったときに，1回目の測定結果が加算されるバグを修正しました．
◎ 2018.4.18
Ver2.9
＊ AR View で目標地点を示す青いラベルを写真と一緒に撮影するためには，シャッターを押した後，「写真を使用」ボタンをタップするまでカメラの向きを固定しておく必要があります．このことをHelp に書き加えました．
＊測位後表示される累積高度に関して，傾斜の緩い坂道を長時間歩くなどの場合に，実際との誤差が大きくなることがあり，この誤差を小さくするしくみを取り入れました．
◎ 2018.3.29
Ver2.7
＊ 累計移動距離及び累積高度差の計算方法を，「1分ごと測位結果利用」から，「約10m移動毎測位結果利用」に変更しました．これによりルートが折れ曲がっている場合など，より正確に計測することができます．バッテリーの消耗は，従来と大きく変わりがないことを確かめました．
＊ Data画面で測位中またはデータ読み込み時に表示される項目として，累積移動距離に加えて通知時間毎の移動距離を加えました．ただし，iPhone6以降など，画面幅が370ポイント以上のデバイスのみ対象です．
＊ 起動時，Map画面にUpGo! の「使用方法あらまし」が表示されますが，機能制限解除された場合は表示しないようにしました．使用に慣れた人には，うるさく感じるのではないかとの理由からです．必要なときは，画面下部の「?」ボタンでこれを見ることができます．
◎ 2018.3.7
Ver2.6
＊ iOS11以降，Map画面上の地図のスケール（縮尺）が，２本指を使ってのピンチジェスチャーによるズーム作業をするとき以外，表示されなくなりました．これを常に表示できるように修正しました．
◎ 2018.3.2
Ver2.5
＊ AR View の画面をカメラの撮影ボタンを使って撮影できるようになりました．この画像は写真アルバムに記録され，Map画面の地図上でもアイコンが表示されます．これまであったAR View の「閉じる」ボタンはなくなり，カメラのキャンセルボタンでAR View を閉じます．
◎ 2018.2.26
Ver2.4
＊ 過去のデータをData画面で読み込んだとき，そのファイル名をMap画面の右下に表示するようしました．
＊ これまで，測位中は撮影中の写真をアプリ内で見ることができませんでしたが，Camera画面にアルバムボタンを追加し，これを可能にしました．
＊ ユーザが山行記録の写真をiPhoneから削除した場合，その山行データをData画面で読み込んだ後，Camera画面に移るとアプリが落ちてしまう不具合を修正しました．さらに，Camera画面でサムネイルを表示したときに，削除された写真をアイコンで表示し，ユーザに知らせるようにしました．
◎ 2018.2.20
Ver2.3
＊ 測位時間の間隔をMap画面下部に表示するようにしました．測位の種別である「常時」または「使用時」に続いて表示されます．ただし，画面サイズが370ポイント以下の場合は，表示スペースがないため，表示されません．これにより，測位スタート時に選んだ時間間隔が確認できます．
＊ 測位中，Camera画面からData画面に移動すると測位記録が表示されず，データ一覧画面が表示されてしまう不具合を解消しました．これは，バージョンアップの累積によって生じた不具合です．Map画面からData画面に移動した場合は問題ありません．（元々，リアルタイムに測位記録を見たい場合は，Map画面からData画面に移動するようマニュアルに書いています．）
◎ 2018.2.14
Ver2.2
＊ Data画面で「データ読み込み」ボタンを押して表示されるデータの名前を編集できるように，「名前編集」ボタンを設置しました．山行を終えるときに，「ストップ」ボタンを押して保存するとき，ファイル名が空欄のままでも（西暦-月日のファイル名になります)，後で適当な名前に編集することができます．山行の直後，細かい作業を省略できるようになりました．
＊このデータ名は，一覧表のなかで新しいものが上に表示されるように変更しました．
◎ 2018.1.20
Ver2.1
＊ Map画面の検索窓を適正な大きさにしました．
◎ 2018.1.16
Ver2.0
＊Ver1.5 までは有料で配布していましたが，より多くの人に試していただくために，無料で入手できるようにしました．山行記録など5回分を保存できます．アプリ内課金（120円）でこの制限を解除できます．
＊ 滅多に起こりませんが，写真撮影時，ある特殊な条件が重なったとき（低い気温，指の乾燥，タップの仕方など），写真データが取得できず，保存後，写真アルバムを開こうとしたらアプリが落ちることがあり，この点を改善しました．
◎ 2017.12.20
Ver1.5
＊AR対象を設定する際に，検索窓と紫ピンで二重に設定すると不具合が起こる問題を解決しました．
◎ 2017.11.16
Ver1.4
＊使用方法のアウトラインを画像として表示できるようにしました．
＊カメラ撮影ボタンをわかりやすくしました．
◎ 2017.11.6
Ver1.3
＊ Map画面で「撮影記録」表示中は，検索窓を非表示にしました．
◎ 2017.10.30
Ver1.2
“地図と写真，楽しい登山の記録アプリ” UpGo! をリリースしました．